ASAP通过强化学习和现实数据的结合，成功训练出delta动作模型，显著减少了仿真与实际操作之间的差异，这使得人形机器人能够实现流畅且富有动感的全身控制。此外，ASAP框架还优化了机器人训练的成本。Jim Fan则指出，未来将进入混合仿真时代，并预测2030年的“人形机器人奥运会”将会精彩纷呈。