2023年5月10日，由捷途汽车主办，盖世汽车承办的2023捷途汽车电子架构与智能驾驶论坛圆满落幕。
在“新四化”风潮下，汽车产业正经历飞速变革，其电子电气架构、软硬件开发模式、智能化配置都在发生重大变化，进一步带动了供应链生态体系的全面革新，延伸出域控制器、整车OS、城市NOA方案等软件定义汽车时代的全新赛道。
紧追行业发展的最新热点，本次论坛聚焦车载通信解决方案、自动驾驶感知方案、ADAS验证及测试方案等汽车行业的前沿领域，邀请来自主机厂、零部件供应企业的各位专家，共同讨论汽车产业的未来发展态势。
嘉宾合影
主办方欢迎致辞—捷途汽车
汽车行业智能化进程进入了淘汰赛阶段，中国正成为新能源和智能化的研发中心，并通过智能化和新能源技术实现弯道超车，自主品牌的价值逐步与合资品牌拉平。
捷途汽车执行副总经理、研发院院长代立宏表示，在软件定义汽车背景下，用户体验日趋重要，打造多场景的用户体验思维成为行业发展主流，也成为接下来行业最核心的竞争力。
1-4月，捷途销量70953辆，同比增长105.7%，捷途采用国内国外“双轮驱动”的发展战略，用旅行+越野、智能、环保等方式，继续向越野型细分领域拓圈。秉持以用户为中心，体验和用户场景驱动开发，与用户共创的原则，希望与各个合作伙伴一起创新技术，寻求优秀解决方案，共创良性循环发展的生态圈层。
代立宏 | 捷途汽车执行副总经理&研发院院长
智能驾驶NOA未来发展趋势
捷途汽车研发院副院长蒋爱强表示，智能化与电动化成为当下汽车两大主要的发展方向。根据中国智能网联汽车产业创新联盟的统计，L2级的市场普及率超过30%，并且还在快速增长。以NOA技术为代表的L2+级的渗透率目前还处在较低水平，市场存在巨大的发展空间，未来增加其安全性和稳定性。
整个自动驾驶产业链中的各项技术都在突飞猛进的发展，传感器、芯片、算法和地图各个方向的技术都是朝着NOA的技术要求发展。由于成本限制，比较成熟的高速NOA也尚未得到规模化量产，只存在于少数高价格的高配车型中，量产之路依然具有挑战。
蒋爱强 | 捷途汽车研发院副院长
同时他还表示，未来做自动驾驶的很多，但是只有少数车型实现了NOA量产落地，NOA未来会朝着量产落地的方向继续发展，不再是只停留在算法DEMO状态。
昆易智驾车载产品线解决方案
昆易电子车载事业部总经理叶周青介绍昆易电子成立于2011年，研发中心有上海、武汉、昆明、杭州和汕头五地，并在多地开设技术支持网点，以上海为总部业务范围覆盖全国，提供如快速原型、虚拟仿真测试、半实物仿真测试、实车测试、数据采集分析、网络仿真测试等方面开发了一系列研发工具，旨在为客户创造出更高效的研发测试平台，助力产品研发。
他表示，昆易正在打造具备底层技术能力的国际领先的自动驾驶工具链，从数据获取至虚拟仿真打通这一链域。智驾数采工作站ADS系列产品主攻自驾测试环节中的高质量数据集的获取、智驾测试环节中ADAS功能（AEB、ACC、LKW等）测试、分析、评价。车载以太网转换网关VBE系列,可支持车载以太网与普通以太网的转换，便于工程师的开发测试，配合昆易自研总线分析DAS软件，可以实现以太网的数据流解码、分析。
叶周青 | 昆易电子车载事业部总经理
同时，昆易自研WEB 2.0云管理平台，基于网络云服务远程管理设备，实现数据管理、信号检测、远程服务等功能。以客户应用和导向的场景为主，结合客户的使用习惯和场景来快速适配其需求。
通过软件平台赋能客户可扩展ADAS域控系统
市场趋势以智驾域控核心芯片发展为主，算力堆叠，硬件先行已成为过去式，优化算法和充分发挥芯片能力是自动驾驶的重点所在，其中的难题是如何充分评估并且在量产中应用。
创时智驾产品总监杨曾表示，软件平台的思路是跨芯片硬件平台，支持软件栈、功能、算法方便复用与集成，创时基于成熟架构、多平台经验、先进技术、生态合作来赋能客户。
杨曾| 创时智驾产品总监
同时他还表示，创时智驾能够对主机厂品牌有一定的加持，在算法功能生态方面，与行业主流的算法供应商形成了深入的合作，在实际量产项目的“千锤百炼”中更好帮助客户。
国产毫米波雷达助力智能驾驶应用
智驾系统是通过利用传感器组合完成对周遭世界的感知，进而实现一系列驾驶操作的系统。随着智驾的发展，自动驾驶的等级也在不断提高，所需要毫米波雷达的个数和质量也在提升。
木牛科技研发总监苏轶伦表示，木牛毫米波雷达感知解决方案L2.5级以上ADAS，其中低配ADAS 5RnV是前向雷达x1+角雷达x4+前视摄像头×N；高配ADAS 5RnV是4D成像雷达x1+角雷达x4+前视摄像头×N。这两种方案除了能够提供目标层级的信号输出以外，还可以提供点云层级的信号输出与融合跟踪输出。
苏轶伦 | 木牛科技研发总监
同时他介绍，木牛科技通过打造“木牛Radar OS”高清4D点云技术架构，突破传统雷达技术在分辨精准度和规模部署成本上的局限性，将高性价比的雷达应用到车载、航空、智能和体育四大领域。
专注用户体验的行泊一体智能驾驶解决方案
百度智能驾驶事业群-智能汽车解决方案总监袁玉记表示，汽车行业处于巨变期，智能化蓄势待发，百度从2013年开始研发无人驾驶技术到2021年开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点，并且2022年ASD导入PILC和规划新一代产品路线图，都在大力投入研发并发布驾舱图新产品。
Apollo City Driving Max是其于百度Apollo十年自动驾驶技术沉淀，L4技术降维打造的L2+智能驾驶产品，能实现城市、高速、泊车三域融通的新一代智能驾驶系统，解决方案以软硬一体和软件化解决方案为主。
袁玉记 | 百度智能驾驶事业群-智能汽车解决方案总监
同时他坦言，百度给车企及合作伙伴提供开放的体验，车企可以自定义智驾的人机交互界面，包括风格等多方面选择，未来也将更好为车企赋能。
如何打造更好用、消费者更爱用的智能驾驶解决方案
轻舟智航联合创始人、COO表示，电动化大势已成，智能化逐鹿群雄，给消费者带来更具吸引力的智能化功能将成为核心竞争力。轻舟智航将坚持标配化、标准化、大众化和革新化，在辅助驾驶的用户价值方面，达成良好的高速NOA体验和实现较大ODD范围内的城市NOA点对点自动驾驶。
汪堃 | 轻舟智航联合创始人、COO
目前轻舟智航率先成为基于国产大算力高性能"征程5”芯片的城区自动驾驶解决方案提供商，同时全栈算法也高度适配兼容了英伟达Orin DRIVE平台，未来凭借NOA高阶辅助驾驶解决方案，将成为中国高阶辅助驾驶方案供应商。
自动驾驶创新的量产实践及挑战
博世智能驾驶与控制事业部副总裁助理王驷通表示，随着中国消费者对智能化接受度不断增加，博世提供的ADAS功能正在覆盖越来越广泛的用车场景，更智能化的功能也要求ADAS技术栈从传感器向AI算法、基础设施、计算平台不断拓展和创新。
他总结了博世四个创新方面：一是完善的数据闭环支撑ADAS全栈解决方案的量产落地，基于AI数据闭环的挑战来自于如何高效采集可用于模型优化的“正确”数据；二是AI感知将科研与工程结合，支撑各级别自动驾驶解决方案的落地：三是通过智能网联汽车技术增强用户体验；四是系统级安全(功能安全、SOTIF、AISafety) 保证消费者在使用创新功能时的安全性。
王驷通 | 博世智能驾驶与控制事业部副总裁助理
同时他还提及到自动驾驶从创新到量产面临着4个主要挑战，理解终端消费者、适应本士化要求、处理复杂系统设计和创新的快速落地。
面向量产的行泊一体技术架构与产品矩阵
作为渐进式自动驾驶的行业引领者，Nullmax主张MLF(机器学习优先)的自动驾驶技术路线，打造了涵盖车端、云端的平台化软件系统，涵盖完整上层应用、中间件以及云端数据系统。
Nullmax纽劢创始人/COO宋新雨表示，在云端系统提供高效数据闭环，涵盖可视化和分析、数据筛选及标注、模型训练以及评估等模块，从海量数据中高效筛取价值信息，为自动驾驶系统持续提供经验与知识，构成车云一体化的数据大闭环。
宋新雨 | Nullmax纽劢创始人/COO
在车端系统提供丰富全栈应用，聚焦高价值的自动驾驶软件算法，全自主研发了包括感知、规划控制在内的完整上层应用MaxStack以及自动驾驶中间件MaxOS，实现真正的技术平台化，快速适配不同的底层平台、硬件配置和功能级别。
MAXIPILOT：基于BEV transformer的高速进化智驾系统
目前ADAS渐进式路线已基本无争议，商业化落地成为行业共同的追求，解构成本和价值堆料与用户体验不成正比成为困境，如何破局方面需要回归智能驾驶商业本质，矩阵化方案实现全流程技术赋能。
智驾科技MAXIEYE副总&首席运营官杨腾飞表示，全国公路总里程535万公里，其中高速公路17.7万公里，要加速高速NOA的发展。MonoToGo-单视觉L2解决方案四大产品亮点是：主动安全满足CNCAP ENCAP高分、支持数据闭环全流程场景复现、不同天气工况的稳定适应性和支持DVR集成复用。
杨腾飞 | 智驾科技MAXIEYE副总&首席运营官
同时他还认为低阶要为高阶赋能，基于L2规模化形成双闭环，打通低阶车与高阶车的数据通路，采用内外循环两套模式来驱动技术持续进化。
智能驾驶量产汽车全球高精定位解决方案
国汽大有时空科技(安庆)有限公司是由国家智能网联汽车创新中心孵化设立的科创企业。人员、设备、业绩、管理体系全部具备导航电子地图制作甲级资质的申请条件，正在有序推进中，并且与海克斯康签订了全球服务合作协议。
国汽大有时空 CTO李庆建表示，其核心产品是卫星定位平台与服务、智能终端和高精地图实时更新系统，并且全球性的车企和Tire1正在将PPP-RTK视为智能驾驶的主流技术路线。
李庆建 | 国汽大有时空 CTO
同时他还表示，智能汽车对高精度定位有七个需求痛点：全球服务、功能安全、软件定义、时空基准、全域全场景、数据闭环和政策安全插件。而第四代差分技术PPP-RTK从原理上解决了完好性，与汽车功能的安全形成完美锲合。并且大有时空还提供两大服务模式，定位平台直接播发给车辆和定位平台播发给车企平台，车企平台再播发给车辆。
契合市场需求的高性价比NOA方案实践与介绍
小马智行副总裁、乘用车智能驾驶业务部总经理黄俊表示，小马智行智能驾驶产品线是识途、方载和苍穹。其中识途四大核心技术是BEV大模型和自研定位算法融进域控来降低成本；海量真值数据和Smartlabeling来增强性能。比如BEV大模型可使用鱼眼相机参与行车模型识别，实现高速NOA、高低算力均可实现相同记忆泊车的体验等。
同时他还表示，技术栈之外实践去高精地图方案，需要对所有算法模块同步大幅优化，并且以全新规控算法架构NLPP为导航地图量身设计的路径规划为系统，这样无高精地图的辅助驾驶会让行车场景的体验更为连贯。
黄俊 | 小马智行副总裁、乘用车智能驾驶业务部总经理
最后他介绍了小马识途辅助驾驶设计的目标以安全、系统可控性、通行效率和舒适为主，将为用户带来更多新的体验。
智能驾驶系统安全设计与实践
东软睿驰自动驾驶首席功能安全专家闻继伟从问题、政策和利益导向进行了分析。他表示，自动驾驶安全设计原则在自动驾驶系统方面，要注重安全运行、安全自检、驾驶策略和ODD判断；在人因方面要重视驾驶员责任、驾驶员接管、接管提醒和系统对人的影响；其他方面还要注意信息安全、数据记录、被动安全和安全评估。
闻继伟 | 东软睿驰自动驾驶首席功能安全专家
同时他还表示，要上层重视督导落实并以结果为导向，确保企业安全文化的建立，用文化驱动决策和行为，来促使安全设计和管理落地，让产品实现真正的安全。而安全并不是限制创新，创新工程应用应以安全为前提，这样的创新也可以保障安全措施顺利实施。
圆桌讨论环节，捷途汽车研发院副院长蒋爱强、百度智能驾驶事业群-智能汽车解决方案总监袁玉记、轻舟智航联合创始人、COO汪堃、博世智能驾驶与控制事业部副总裁助理王驷通、TTTech Auto China高级技术专家谢皓对NOA的发展面临哪些机遇和挑战等话题展开了讨论，为行业的发展提供了更多的思路与借鉴。
圆桌谈论
至此，2023捷途汽车电子架构与智能驾驶论坛全部议程圆满结束。
