域控制器利益相关企业应建立起“自洽”,而非“互锁、互斥”的长期利益、深度合作的命运共同体关系。
2022年11月15日,由盖世汽车主办,上海虹桥国际中央商务区管委会、上海闵行区人民政府指导,上海南虹桥投资开发(集团)有限公司协办的2022第二届智能汽车域控制器创新峰会在上海圆满落幕,会议于线上和线下同步进行。
本次峰会围绕域控制器的软硬件需求及框架设计展开讨论,旨在集思广益,为智能电动汽车实现不同功能区的融合拓展贡献新思路。本次活动为期两日,次日由长城汽车电子电气架构总工程师胡斌主持大会。
长城汽车电子电气架构总工程师胡斌
伴随着智能汽车的不断升级,域控制器将呈现出全新的发展趋势。在此背景下,盖世汽车2022第二届智能汽车域控制器创新峰会颇受关注,获得了天准科技、安富利、上海创时汽车科技、吉咖智能、东软睿驰、dSPACE、智协慧同、映驰科技、芯旺微电子、保隆科技、TE、福瑞泰克、零念科技、安霸半导体等44家生态合作伙伴的大力支持。
行泊一体域控助力主流车型智能化推广
汽车电子电气架构正由相对独立的分布式向集中式域控系统、中央计算架构演进,保隆科技子公司保隆领目总经理蒋鑫看来,这是产业升级和消费需求向新科技倾斜的必然结果。
从供给端看,产业升级主要体现在ECU数量和功能升级,亟需系统架构优化;芯片和算法发展迅速,软件空间扩大;智能化性能提升、批量成本大幅度降低这三个方面。从消费端看,消费群体渐趋年轻化,新科技成为主打卖点,而新势力叠加智能化已然成为新的消费增长点。
蒋鑫提到,多功能域控的集成趋势下,智能驾驶域控所携带功能也在不断升级,L2级行车、超声波和环视泊车已成为量产车型的标配。他预测,未来,面向量产的智驾域控还将向自主变道等L2.9级行车功能、多传感器融合的记忆泊车功能拓展。
保隆科技子公司 保隆领目总经理 蒋鑫
福瑞泰克ODIN智能驾驶底座域控解决方案
福瑞泰克CTO沈骏强介绍,在自动驾驶域控制器方面,福瑞泰克发挥多年域控系统设计经验优势,严格遵循车规级可靠性及功能安全的设计要求,更大限度地挖掘CPU、GPU、DSP及各类芯片加速器的算力资源。
ODIN智驾数智底座由自研域控硬件、传感器、自动驾驶算法、数据闭环系统四块核心技术驱动,具有强大的纵横双向整合扩展能力。在每一块技术引擎中,福瑞泰克都部署了相应的产品或解决方案,通过模块化服务以及持续进行的系统集成,支持智能驾驶技术的深度演进。
福瑞泰克CTO 沈骏强
整车域控制器的选型及优化
长城汽车电子电气架构总工程师胡斌提到,中央计算+区域控制架构作为EE架构发展的大方向毋庸置疑,但必须根据已有平台及产品;商品规划;供应链转型;公司流程;组织架构等因素分步实施。
长城的架构演进规划主要依据以下四个重点方向进行:突破质量瓶颈;快速响应客户需求并降低功能集成的成本;响应公司走出去的全球化战略;提高产品差异化的竞争力。
胡斌强调,向中央计算架构的演进过程中,主机厂、硬件供应商、系统软件、底层软件、中间件系统集成方等域控制器利益相关企业应建立起“自洽”,而非“互锁、互斥”的长期利益、深度合作的命运共同体关系。
长城汽车电子电气架构总工程师 胡斌
未来架构连接方案和产品介绍
“随着自动驾驶等级提升,电子电气架构如何协同变化?”泰科电子(上海)有限公司产品经理袁伟表示,架构优化需要随技术进步而持续进行,这将带来各种技术挑战:比如大电流整合进域的散热问题;pin数更多而加剧公差累积;效率、成本、空间三者难以兼顾等等。
面对这些难题,泰科电子推出Press-fit方案,在保证产品成熟可靠的前提下,尽可能的提高设计柔性和灵活性,能够快速响应客户早期持续变化的需求,此外,这套方案采用了适合域控制器的产品架构,结合泰科所提供的配套服务,可以解决从产品到生产的全维度难题。
泰科电子(上海)有限公司产品经理 袁伟
吉咖智能:做智能驾驶普及者
吉咖智能首席技术官韩轶奇介绍,吉咖针对目标客户的群体调研显示,日常通勤的主要场景包括城市高架路,城际高速,国道,规范城市主干道与毛细道路,其中,中高速行驶的结构化道路总共占80%,而低速城市毛细道路占比20%。
在封闭道路中,愿意使用传统L2智能功能的驾驶者比例不高,这主要是因为智驾功能的“可用性”与“效率”问题劝退了驾驶者,这其中包括“跟车远、起步慢、容易被加塞;加塞应对生硬,触发AEB避险;大曲率弯道通过率低;间隔车道的风险车辆应对不佳”等主要痛点。
针对这些问题,市场主流方案是增配激光雷达,同时配备超高算力以增强系统综合应对能力,然而这种方案不仅增加了购车成本,也需要驾驶者的长期适应与配合。
吉咖智能首席技术官 韩轶奇
新一代架构下智能汽车软硬件一体解决方案
东风汽车技术中心智能驾驶系统主任工程师季学文介绍,东风的战略目标是打造行业领先的智能网联产品和服务,提升整车产品竞争力,增加服务营收。基于此,东风推出智能交互和智能服务两大指标体系,通过提升产品和技术自研能力、生态构建、商业创新三大路径实施,并以战略合作、能力建设、体制机制、人才队伍、资金保障作为核心支撑体系。
在安全设计方面,季学文表示:“预期功能安全是东风近年来着手提升的能力建设。”东风将建设重点放在构建SOTIF仿真场景库、开发SOTIF仿真测试平台、建立SOTIF评价体系及组织流程上。
构建SOTIF仿真场景库是最具价值的第一阶段,目前,东风正在建立自动驾驶预期功能安全测试评价场景库,范围覆盖不同自动化级别、符合中国自动驾驶特色的ODD典型场景,并泛化生成关键/危险/边界/复杂四大类场景。
东风汽车技术中心智能驾驶系统主任工程师 季学文
CarOS的进化之路--一场安全性与灵活性的博弈
“全面智能电动化的未来十年里,市场需要什么样的汽车软件操作系统?”零念科技工程总监程宇昕表示,汽车领域的操作系统正伴随电子电气架构的集成化而不断演进。
2002年前,操作系统以简单轻量为主要特点,被应用于低性能MCU中,其功能也仅限于简单信号的处理;2002-2017年间,Classic AUTOSAR引入了RTE标准中间通信模型和标准BSW,操作系统开始在高性能MCU中得到应用;目前,Adaptive AUTOSAR引入基于对象的SOA服务架构,软件定义汽车的浪潮下,CarOS的市场空间也将愈发广阔。
基于行业痛点,零念科技提供符合SOA架构、自主可控且经过全球多款量产车型验证的车规级智能驾驶操作系统与配套中间件服务,为智能汽车和智能驾驶提供自主可控、高度可扩展的基础软件平台和定制化解决方案。
零念科技工程总监 程宇昕
高性价比域控的差异化开发探索
智能化浪潮下,多功能集成不仅提升了汽车的驾乘体验,也带来了制造成本、算力浪费和车身重量等多种负担,因此,基于同一控制单元完成行车与泊车两种功能的行泊一体域控应运而生,并迅速得到市场的青睐。
作为行业内少数已实现量产的域控产品,知行科技的iDCMid域控采用TDA4VM芯片,搭配5V4R的传感器配置,依据ISO26262ASILB实施开发,不仅能够实现NOA导航辅助驾驶以及L2级的行车功能,还具备360全景、HPA记忆泊车功能。
据知行科技产品总监司正敏介绍:高阶行泊一体域控方案iDCHigh也已投入研发,作为iDCMid的升级版,iDCHigh的算力规划达100+TOPS,可以实现自动驾驶功能的全场景覆盖。
知行科技产品总监 司正敏
大算力低功耗的自动驾驶中央域控芯片CV3
安霸的产品广泛应用于人工智能计算机视觉、视频图像处理、视频录制等领域,包括视频安防、高级驾驶辅助系统(ADAS)、电子后视镜、行车记录仪、驾驶员及舱内智能监控、智能汽车无人驾驶和机器人应用等。
安霸的高性能、低功耗AI处理器提供超高清图像处理、视频压缩及强大的神经网络处理,能够从高分辨率视频和雷达信息中提取有价值的数据,在智能感知、传感器融合和中央域控处理系统等领域大显身手。
安霸半导体技术(上海)有限公司软件研发高级总监孙鲁毅介绍,安霸推出的大算力中央域控芯片CV3采用领先行业的5nm车规制程,支持包含集中式4D毫米波雷达在内的各种传感器的数据前后处理与融合,可运行L2+~L4的神经网络与各种算法。
安霸半导体技术(上海)有限公司软件研发高级总监 孙鲁毅
大众MEB平台驾舱域控制器的实践与探索
上汽大众信息娱乐域控总架构师卜烨雯认为,智能驾舱功能特性主要体现为以下四点:多屏网联共享/多模交互;可视化驾驶辅助设置;个性化驾舱氛围控制;智能设备联动/丰富驾舱体验。基于以上要求,大众推出基于MEB平台的ICAS3域控产品,负责集成驾舱内导航、仪表、AR-HUB、哈曼卡顿(Line3)、极智灯光等不同模块的算法和硬件。
卜烨雯强调,“ICAS3的发展过程经过了欧洲和中国的两个阶段。”考虑到中国用户对于丰富化、智能化、多模化的驾舱需求,ICAS3.1 CHN采用了全新系统架构,支持QNX & Linux & Android三操作系统,采用Hypervisor虚拟化技术、基于SOA架构的安全管理机制和可拓展的服务接口。
上汽大众信息娱乐域控总架构师 卜烨雯
演讲结束后,盖世汽车举办了「2022盖世汽车智能汽车域控制器优质供应商」授予仪式,综合考虑产品的技术含量、市场反响与企业的发展潜力,为自动驾驶、智能座舱、底盘、车身、动力、主控芯片SOC等域控细分领域的多家优质企业颁发「2022盖世汽车优质供应商」证书,并收入「2022盖世汽车优质供应商推荐名录」。