【SMM光伏快讯】马来西亚UTM等团队开发AI光伏清扫机器人视觉数据集
2026-10-16 10:09:49
分享马来西亚理工大学（UTM）联合加拿大、比利时、挪威及印度科研机构建立了一套面向光伏清扫机器人视觉导航的开放图像数据集，共包含6,200张经过标注的组件图像。数据覆盖清洁状态、不同程度的模拟积尘以及实验室实际污染场景，并标注电池片间隙、边框等机器人导航所需的结构参考线。研究重点并非传统组件缺陷检测，而是测试AI视觉算法在灰尘、水渍、鸟粪及眩光等条件下能否持续识别导航特征。相关成果发表于《Data in Brief》，可为光伏清扫机器人在复杂现场环境中的自主导航算法开发及验证提供基础数据。
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